英国有参加过世界杯，但是他们并不是在最初的世界杯中参加的。1930年，世界杯首次举行，但英国没有参加，因为FIFA拒绝了英格兰足球协会的申请。但是，在1950年的世界杯上，英格兰最终参加了，他们在第一轮被秘鲁击败，以0-4的比分落败。英国在1966年也参加了世界杯，但这次他们取得了很好的成绩，最终以4-2击败德国，获得了冠军。此后，英格兰在1970年、1982年、1986年和1990年也参加过世界杯，但是他们都没有成功地晋级到决赛。自1966年以来，英格兰一直是世界杯的参赛者，2006年，英格兰最终以点球击败乌拉圭，进入了半决赛，但最终以1-1的比分败给德国，止步于半决赛。